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植保無人機(jī)的使用符合綠色有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展要求
植保無人機(jī)具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機(jī)場(chǎng)，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果高等諸多優(yōu)點(diǎn)，主要由飛行平臺(tái)（固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器）、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三個(gè)主要部分組成，然后該設(shè)備通過人為地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)。
特點(diǎn)：
1、采用高效無刷電機(jī)作為動(dòng)力、機(jī)身振動(dòng)小，可以搭載精密儀器，噴灑農(nóng)藥等更加精準(zhǔn)；
2、地形要求低，作業(yè)不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；
3、起飛調(diào)校短、效率高、出勤率高；
4、環(huán)保，無廢氣，符合國(guó)家節(jié)能環(huán)保和綠色有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展要求；
5、易保養(yǎng)，使用、維護(hù)成本低；
6、整體尺寸小、重量輕、攜帶方便；
7、提供農(nóng)業(yè)無人機(jī)電源保障；
8、具有圖像實(shí)時(shí)傳輸、姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能；
9、噴灑裝置有自穩(wěn)定功能，確保噴灑始終垂直地面；
植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)是植?？刂浦行?，通過該系統(tǒng)控制無人機(jī)進(jìn)行飛行和噴灑作業(yè)，該系統(tǒng)主要包括主控模塊，相應(yīng)的傳感器部件，如磁羅盤、雷達(dá)等，以及地面控制模塊，如遙控器和地面站。
該模塊主要有主芯片，以及陀螺儀、加速度計(jì)，主芯片的功能就是接收所有外界的信息，處理后輸出命令給電調(diào)以進(jìn)行飛行和噴灑作業(yè)，是檢測(cè)飛行姿態(tài)的核心傳感器，飛機(jī)姿態(tài)是前傾后傾還是左傾右傾，要及時(shí)準(zhǔn)確的反饋給主芯片。氣壓計(jì)則是檢測(cè)氣壓高度，給主芯片提供高度變化的數(shù)據(jù)。
GPS給飛控提供位置信息，而磁羅盤是通過地球磁場(chǎng)檢測(cè)方向，該模塊用于檢測(cè)與物體的相對(duì)距離。由于毫米波雷達(dá)不受水霧和光線的影響，因此適合用在植保無人機(jī)上。目前該模塊主要用于仿地和避障，即檢測(cè)飛機(jī)與地面的高度，以及與飛機(jī)水平方向的障礙物之間的距離，從而提高了無人機(jī)作業(yè)的安全度。
