智能無人機(jī)與電網(wǎng)物資管理、巡檢作業(yè)管理相結(jié)合，為批量智能飛行電池提供充電、放電、維護(hù)及管理的解決方案，無人機(jī)控制設(shè)計(jì)可以通過經(jīng)典的PID控制，適應(yīng)控制和非線性控制等控制方法實(shí)現(xiàn)。

　　無人機(jī)PID設(shè)計(jì)是通過構(gòu)造測(cè)量值和期望值的誤差來實(shí)現(xiàn)控制，通過設(shè)計(jì)比例系數(shù)、積分系數(shù)、以及微分系數(shù)實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的控制，PID參數(shù)的整定就是合理的選擇PID三參數(shù)，從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度，超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面考慮問題，讓學(xué)生在動(dòng)手過程中理解這三個(gè)參數(shù)的作用；比例參數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度，消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

　　利用無人機(jī)的攝像頭拍攝信息，對(duì)圖像進(jìn)行處理，實(shí)驗(yàn)中需要提取圖像的顏色特征，在圖像輪廓信息不明顯的情況，在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中主要提供2種圖像處理方案，將無人機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行灰度處理降噪，然后將圖片進(jìn)行亮度調(diào)整以及濾波處理。

　　無人機(jī)配有多種傳感器，使其可以自主起飛、飛行、降落，可以自主避開飛機(jī)、障礙物，從而適應(yīng)多種作戰(zhàn)環(huán)境，在戰(zhàn)斗中采取迅速行動(dòng)挫敗敵人，可以與其他使用不同通信系統(tǒng)的戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行交流，將重要信息和數(shù)據(jù)傳輸給有人戰(zhàn)機(jī)飛行員，以支持他們快速、有依據(jù)的進(jìn)行下一步行動(dòng)，通過這種方式，增強(qiáng)了人工駕駛的感知能力和生存能力。

　　無人機(jī)是一種利用無線電遙控設(shè)備或者自主控制裝置操縱飛行狀態(tài)的無人飛行器。與有人機(jī)相比，無人機(jī)在作戰(zhàn)中具備靈活性強(qiáng)、作戰(zhàn)效費(fèi)比高等優(yōu)勢(shì)，然而，在體系化作戰(zhàn)中，由于戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、要素配置分散、作戰(zhàn)樣式多維，單一無人機(jī)難以勝任多樣化作戰(zhàn)任務(wù)。

　　智能無人機(jī)依托群體智能開展智能化無人機(jī)集群作戰(zhàn)，可將無人機(jī)數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為非對(duì)稱作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)，可實(shí)時(shí)采集農(nóng)田、果園影像，通過遙控器生成高清地圖，自動(dòng)識(shí)別地塊邊界與障礙物，快速規(guī)劃大田、山地果園作業(yè)航線，實(shí)測(cè)10分鐘可完成100畝地建圖，全新的智能航線規(guī)劃功能，減少滿載空飛情況，提升作業(yè)效率。